Vystudoval Přírodovědeckou fakultu UK v Praze, obor chemie a postupně se věnoval životnímu prostředí a rizikům přírodního a technologického původu.
Prof. RNDr. Pavel Danihelka, CSc. se zaměřuje na výzkum a management rizik a environmentální bezpečnost, je zapojen do aktivit OSN (UNDRR, UNDP, UNECE) v souvislosti se snižováním rizik katastrof a je člen Independent Scientific Expert Group NATO v programu Science for Peace and Security.
Byl národním delegátem ČR v programovém výboru Horizon 2020 Secure Societies.
Pracuje na Vysoké škole báňské -TU Ostrava a Výzkumném ústavu bezpečnosti práce.